电机专用 Cortex®-M4F 180MHz CPU, 128KB Flash, 16KB SRAM, 1KB OTP, 4OP(支持PGA模式), 2CMP, CAN-FD, 2ADC微控制器

雅特力科技AT32M416(M:Motor)电机专用系列ARM® Cortex®-M4微控制器,高达180MHz的CPU运算速度,内建单精度浮点运算单元(FPU)与数字信号处理器(DSP),多达128KB闪存(Flash)和16KB SRAM,启动程序代码区(28KB)除可作启动加载程序(Bootloader)外,也可一次性配置成一般用户程序和数据区,达到128+28KB存储器的最大空间使用,另有1KB OTP数据存储空间。片上集成丰富的外设资源,包含2个USART、1个CAN-FD、2个I²C、2个SPI/I²S、6个16位通用定时器(包括1个用于电机控制的PWM高级定时器)、2个基本定时器、和1个低功耗ERTC,同时还拓展了2个采样率高达2.5Msps的12位18通道高速ADC、2个6位DAC、2个比较器(CMP)和4个运算放大器(OP)(支持PGA模式),多达46个快速GPIO端口。片内提供多数外设之间丰富的互连功能,使得AT32M416系列产品特别适用于电机驱动应用。

AT32M416可运行于工业级温度范围-40~105°C,供电电压2.4V至3.6V。并因应多样的内存使用需求,提供一系列芯片供选用,其系列产品间引脚兼容,便于在不同性能等级的产品应用中提升效能和开发效率。可广泛适用于电动两/三轮车、电摩,洗衣机、冰箱压缩机,伺服控制器、风机、水泵和园林工具等应用。

主要特性

  • 效能/性能
    • ARM® Cortex®-M4主频最高180MHz
    • 单精度浮点运算单元
    • 支持DSP指令集
    • 2.4V ~ 3.6V供电电压
    • I/Os可承受5V电平
    • 温度范围-40 ~ +105°C
  • 內存
    • 高达128KB闪存
    • 16KB SRAM
    • 1KB OTP
    • sLib:将指定之主存储区设为执行代码安全库区(仅能调用无法读取)
  • 时钟
    • PLL(180MHz输出)
    • 外部高速4 ~ 25MHz晶体振荡器
    • 内部高速48MHz RC振荡器(-40°C ~ 105°C)
    • 带自动时钟校准功能(ACC)(25 °C达1 %精度,-40 °C ~ 105 °C达2.5%精度)
    • 外部低速32.768kHz RTC晶体振荡器
    • 内部低速40kHz RC振荡器
  • 复位和电源管理
    • 睡眠、深睡眠、和待机模式
    • 上电/断电复位(POR/LVR)
    • 可编程电压监测器(PVM)
    • 支持20个32位的电池供电寄存器(BPR)
  • 模拟高性能外设
    • 2个比较器
    • 4个运算放大器(支持PGA模式)
    • 2组2.5M采样速率12位A/D转换器(18通道)
    • 2个6位D/A转换器与CMP和OP互连
  • 定时器
    • 1个16位8通道高级定时器,可组成4对互补通道PWM输出,带死区控制和紧急双向剎车功能
    • 多达5个16位定时器,每个定时器最多达4个用于输入捕获/输出比较/PWM或脉冲计数的通道和增量编码器输入
    • 2个16位基本定时器
    • 2个看门狗定时器(独立和窗口型)
    • 1个系统时间定时器: 24位自减型
  • ERTC:增强型RTC,具有闹钟、亚秒级精度、及硬件日历
  • 外设接口
    • 2 x I²C (支持SMBus/PMBus)
    • 2 x SPI / I²S
    • 2 x USART (支持ISO7816,LIN,IrDA接口和调制解调控制)
    • 1 x CAN-FD
    • 红外发射器
  • DMA
    • 7通道,支持定时器、ADC、DAC、I²S、SPI、I²C和USART等
  • 快速I/O端口
    • 多达46个I/O端口, 所有I/O口可映像到16个外部中断; 几乎所有I/O口可容忍5V输入信号
    • 所有I/O口均为快速I/O,寄存器访问速度最高fᴀʜʙ
  • 封装
    • LQFP48 7 x 7 mm
    • LQFP32 7 x 7 mm
    • QFN32 4 x 4 mm
    • TSSOP24 7.8 x 4.4 mm

ARM Cortex®-M4F AT32M416 系列 产品列表

Part Number AT32M416
xxP7
AT32M416
xxU7-4
AT32M416
xxT7
E8 EB K8 KB K8 KB C8 CB
频率 (MHz) 180
闪存 (KB) 64 128 64 128 64 128 64 128
SRAM (KB) 16 16 16 16 16 16 16 16
定时器 高级 1 1 1 1
16 位通用 5 5 5 5
基本 2 2 2 2
Systick 1 1 1 1
WDT 1 1 1 1
WWDT 1 1 1 1
ERTC 1 1 1 1
通信接口 I²C 2 2 2 2
SPI(1) 2 2 2 2
I²S(半双工)(1) 2 2 2 2
USART 2 2 2 2
CAN-FD 1 1 1 1
红外发射器 1 1 1 1
模拟接口 12位ADC转换器
通道数
2
9 12 12 18
6位DAC转换器 2
CMP 2
OP 3(2) 3(3) 3(3) 4
GPIO 22 31 30 46
工作温度 -40°C ~ 105°C
封装形式 TSSOP24
7.8x4.4 mm
QFN32
4x4 mm
LQFP32
7x7 mm
LQFP48
7x7 mm

 

Note
  1. 半双工I²S和SPI功能复用。
  2. TSSOP24封装OP3没有负端输入外部引脚,没有OP4。
  3. QFN32和LQFP32封装没有OP4。

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Product Select Guide

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简介 中文文档 英文(EN)文档 版本 日期
AT32与Sxx32/Gx32替换对照表    AT32 MCU / V202011 2020.11.03

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BSP

Pack

Tool

USB Tool and Driver

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