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电机类型
中置型电机
控制方式
有感/无感FOC双模矢量控制
电流采样
霍尔电流传感器
角度回馈
磁编码器(误差自学修正)
最大扭矩控制
MTPA/MTPF最大扭矩控制曲线自调试
电池电流控制
电池输出电流管控,随电压调整回充电流
保护机制
堵转、过流、过压、欠压防护
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